Moh. Khairudin

Status: 
Dosen
Identitas
NIP: 
19790412 200212 1 002
Jenis Kelamin: 
Laki-Laki
Agama: 
Islam
Keahlian: 

Control of flexible structures, mechatronics, robust control, intelligent control.

Riwayat Pendidikan: 
Jenjang Universitas Jurusan Tahun Lulus
S1  Univ. Neg. Yogyakarta Pend. T. Elektro (Kendali) 2002
S2 thesis preliminary ITS,Surabaya T. Elektro (Kendali) 2006
S3 thesis preliminary UTM, Malaysia T. Elektro (Mechatronic & robotic) 2011

 

Unit Kerja
Jurusan: 
Pendidikan Teknik Elektro
Golongan: 
IV/A
Jabatan: 
Lektor Kepala
Contact
Bidang Pendidikan

Teaching Activities:

1. Microprocessor system.

2. Control system engineering.

3. Robust control design.

4. Robotic system.

5. Adaptive Control.

6. Intelligent Control System.

Bidang Penelitian
No Title Fund Year
1 Fuzzy Logic Control of Mobile Robot DIKTI 2005
2 Robust Control Design for Spindle of Lathe Machine DIKTI 2006
3 Including Industrial Participation for Learning Material Development Using ADDIE DIKTI 2006
4 Fuzzy Auto Tuning Control of Conveyor Process DIKTI 2007
5 Development of Lab-scale of Industrial Packing Process FT 2007
6 Modeling and Control of a Two-Link Flexible Robot Manipulator eScience,Malaysia 2008-2011
7 Pengembangan Unit Robot Lengan Dua-Link Two-Degree of Freedom Sebagai Media Pembelajaran Untuk Meningkatkan Kemampuan Mahasiswa Mengaplikasikan Hasil Belajar Mata Kuliah Sistem Mikroprosesor /Mikrokontroller. DIPA UNY, Penelitian FT 2012
8 Model Pendampingan Percepatan TAS di Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FT UNY DIPA UNY, Penelitian FT 2013
9 Pemodelan dan Sistem Kendali Robot Manipulatordengan Variasi BebanMenggunakan Jaringan Syaraf Tiruan DIPA UNY, Penelitian FT 2013
10 Keefektifitas Metode Pembelajaran Kooperatif Berbasis Kasus Model Robot Intelegent Direction Detektor Dengan Pendekatan Student Center Learning Untuk Pembelajaran Sistem Kendali Fuzzy". Penelitian Hibah Bersaing 2013 2013
11 Sistem Kendali PID Jarak Jauh Robot Manipulator Menggunakan Jaringan Internet Berbasis Matlab DIPA UNY, Penelitian FT 2014
12 Pengembangan Sistem Pengujian Terkomputerisasi untuk Kompetensi Bidang Kejuruan Siswa SMK di DIY Kerjasama PPs UNY dengan DPSMK 2014
13 Pengembangan Unit Robot Lengan Lentur Dua-Link Sebagai  Sarana Pengembangan Kompetensi Bidang Otomasi dan Robotika Guru-guru SMK Jurusan Listrik dan Elektronika Penelitian Hibah Bersaing 2013-2014 2013-2014
14 Efektifitas Metode Problem Based Learning Pada Sistem Kendali Keseimbangan Robot Manipulator dengan Neural Network Penelitian Hibah Bersaing 2014-2015 2014-2015
15 Sistem Kendali Ayunan Pada Robot Lengan Raket Berbasis Kombinasi Proximity Sensor Dan Pneumatik Untuk Menghasilkan Optimasi Pukulan Shuttlecock DIPA UNY, Penelitian FT 2015
16 Pengembangan Alat Prediksi Janin Dalam Kandungan Menggunakan Segmentasi Citra Ultrasonography (USG) Sebagai Upaya Mewujudkan Kesehatan Murah Penelitian Hibah Bersaing 2015-2017 2015-2017

 

Daftar File Bidang Penelitian: 
Bidang Pengabdian

1. Reviewer di jurnal nasional dan international

2. Pemanfaatan multimedia untuk teaching and learning pada guru TK Al Qur'an.

3. Peningkatan Kompetensi Robot Melalui Media Pembelajaran Robot Lengan Dua-Link.

4. Training and Orientation of UNY campus for UNY new students focus on strategy to study at higher education.

Lain - Lain

Other activities for development of civil society to be masyarakat medina.

1. General Secretary of Education and Social foundation of Salman Al farisi Yogyakarta (2003 - present).

2. Committee of Al Amin education center at condongcatur Yogyakarta (1998-present).

3. Committee of Indonesia general election, Malaysia Chapter (2009).  

4. President of Indonesia Moslem Family Association (2009-2010), Malaysia Chapter.

5. General Secretary of Indonesia Student Association (PPI UTM Chapter, 2008)